秦地畜力车的发展演变
春秋战国以后，畜力车大为普及。不但高级官吏有马车，中下级官吏亦分配给牛车。官府拥有大量的官车，出借给官用或私用，但要精心爱护，保养维修，损坏了要赔偿。云梦《秦简·金布律》：都官的有秩吏及其分支机构的啬夫，人员多的，每10人或15人分配给牛车一辆，赶车的仆1人;人员少的，7人以上分配给牛车一辆和赶车的仆1人。又《司空律》规定，一般的职官、小吏，也可以借用官车。富商及农夫，也有私人牛车。
秦地官车、私车，数量巨大。《史记·穰侯列传》记载，秦昭王时，穰侯免相，出关就封邑，“辎车千乘有余”。《史记·李斯列传》记载：李斯做寿，“门廷车骑以千数”。同书《货殖列传》记载，秦时迁孔氏于南阳，后致富，“连车骑、游诸侯，因通商贾之利”。周地有师史，“转毂以百数，贾郡国，无所不至”。往来于各市场和商业城市的贩夫贩妇所使用的牛车，更难以数计。
随着秦地社会经济的发展变化，制车技艺的提高，需车数量的增大，秦人对车的形制作了显著改进，主要表现于春秋、战国时期秦国开始有了双辕车;秦始皇时，车舆和车辕都大大增长，造车技术达到相当精湛的程度。
一、双辕车的创制
中国古代的车是由单辕向双辕发展的。根据史书文献记载，中国双辕车的普遍使用，大致在西汉至东汉初年。但据陕西出土文物考察，远在春秋、战国时期，秦国就已经有了双辕车。随着秦的强大和攻伐东方六国，双辕车在全国逐渐得到普及和推广，成为全国陆路运输的主体车型，对后世二千年的畜力运输车辆有重要的影响。双辕车的使用，对于运输业的发展有划时代的意义。
近年来考古工作者在春秋时期秦国都城雍城的考古发掘中，于城南掘出了一个陶制双辕牛车模型，“是迄今所知中国最早的双辕牛车”。另外，在陕西省凤翔县战国秦墓中，也发现了双辕车的模型，足可说明春秋、战国时期秦国首先创制了双辕车。
双辕车的使用价值和社会意义在于：驾车的牲畜居两辕之中，较之单辕车两侧的牲畜偏力拽引更能均衡地发挥力量。相比之下，畜力能高效能地用于拽引上;装载不太重的货物，系驾一头牲畜，节省了畜力，这对穷苦的劳动人民来说，减轻役畜的费用，更有利于在民间推广普及。对于秦的统治者来说，春秋末年以来，秦国在农业生产中掌握了以牛耕田的技术，重视农业生产以保证军粮供应的秦国，马匹多用于军事，牛只重点用于耕田，减少驾车用牛数量，有利于充实军力和农业耕作。
二、秦始皇陵的“铜车马”与秦代车制
1980年底，我国考古工作者在陕西省临潼县秦始皇陵西侧20米的地方，挖掘出前后两组大型彩绘铜车马，大小相当于真车真马的二分之一，再现了秦代宫廷车马雍容华贵的形状。随着秦始皇陵“铜车马”的出土，解答了有关秦代车制的许多疑难问题。
出土文物编号一号车是“立车”，上有雨伞形的车篷，乘车人可以站在车箱内向外瞭望。二号车系驷马安车，装饰华丽，是仿照秦始皇生前历次巡游的乘舆复制而成。通长3.28米，高1.04米，单辕、双轮，舆呈凸字形，分前、后二室。前室左边辟门，内置跽(jì忌，长跪)坐御俑一件，形象逼真，神态生动。后室四周立有栏板，并有外翻车耳，上加椭园形车篷。后边留门，门上装有启闭自如的单扇门板。前边和左右两边各有一窗，窗板上有镂孔菱形花纹;结构精巧，可随意开合。车前驾马四匹，造型生动。车、马俑通体彩绘，装饰精致华丽。车舆内外均绘有变形夔纹和各种几何花纹。彩绘素雅，与金银饰件相配，显得华贵肃穆。
车、马和御俑均系铸造成形，再经锉、磨、冲、凿等细部加工，并采用了嵌铸、焊接、铆接、活铰连接和销钉固定等技术，把众多的部件组成一体，技艺精湛。
秦始皇铜车马的发现，为研究秦代社会和我国古代皇帝的舆服制度，提供了珍贵的实物例证。参照有关文献记载，可以确定秦代车辆构造上的变化和技术成就。
(一)秦代车的轨宽为秦尺七尺二寸
《史记·秦始皇本纪》仅说秦始皇灭六国后，下令全国“车同轨”。又说“数以六为纪”，以表示吉祥。但秦代车的轨宽是多少，史书文献都没有确切记载。现在对铜车各部件的尺寸加以测量，不仅得知了秦车的宽度为秦尺7.2尺(“六”的十二倍数)，折今1.99米;而且通过对铜车马的验证，确知秦的尺值为27.65厘米。
(二)秦的车箱进深增长、舆广增宽
二号铜车的车舆分为前后二室，前室广35厘米，进深36.2厘米;后室底广78厘米，进深88厘米。前后室合计进深124.2厘米。还原成真车，车箱共长248.4厘米，宽156厘米。对照西周时期陕西长安县张家坡二号车马坑一号车车箱广138厘米，进深68厘米，则秦车车舆进深增长180.4厘米;舆广增宽18厘米。与河南辉县出土的战国时期琉璃阁墓16号车(大型)舆广140厘米，进深105厘米比较，则秦车舆广增宽16厘米;进深增长143.4厘米。车舆增大了，可以坐更多的人，乘车者坐卧更为舒适。但车舆的增大，对车辆各部件的选材和车辆整体结构的坚牢度也要求更高了，从而显示了造车技术的进步。
(三)秦车车辕长度增加
二号铜车辕长246厘米，还原成真车为492厘米。车辕上平下园，舆前辕成30度仰角扬起，辕首呈鸭嘴形、衡缚其上。在舆底辕与车轴之间，有一长方形垫块，称伏兔。另外，秦始皇陵兵马俑坑发现的车辕遗迹分别长350、370、380、390、396厘米，都比商、周、春秋、战国时期辕长在3米以下增加了很多。而车辕长度的增加，必然对材料的韧度、强度和制车技术有更高的要求。
车辕增长，可使辕前端辀的弯曲度减小，一则便于选材，二则相对增强了辕的强度。同时，在高速行驶时可以减弱颠簸震动的幅度;且以辕、舆、轴接触处为杠杆支点，辕长了，作为力点的衡、轭也相对减少了压力，使辕马颈部减轻负荷。再者，只有加长了车辕，才能使车舆增大;而增大了车舆，货车可增加载重量，乘车可为乘者提供较大的空间，并可加大御手的活动空间。但是，辕的长短总是为辕马的大小所制约，长辕是为了适应高大的辕马而设计的。《战国策·韩策一》记载张仪说韩王时曾谈到“秦之良马”，“蹄间三寻①者不可胜数也”。正是秦有高大的驾车之马，才使秦的车有所改进。总之，辕长、车舆大，总是与驾车的牲畜相适应的。
(四)对车的形制和辀有了直观认识
《通志》引《考工记》说：“一器而工聚焉者(即各种技术的综合)，车为多。上盖如规，象天;二十八撩，象列宿;方舆，象地;三十辐，象日月;前则听鸾和之鸣，旁则睹四时之运，等威有辨，贵贱有序者，车之制也”。对照铜车马，车舆上有椭园形的篷盖，车辐有30条，马项圈有铃，与《考工记》所述无异。
根据秦代舆服制度，皇帝的车驾中包括五色安车和五色立车。文献记载，安车有盖有帷，朱轮重牙，龙首衔轭，羽盖华蚤，左纛繁缨，金涂五末等。二号铜车马有容有盖，朱涂毂轮，舆底文茵(铺垫)，篷盖华丽，金银为饰，右骖顶纛，缨络悬垂，白地重彩，这和古文献记载的安车相似。秦始皇第五次出巡，途中病死，用辒辌车运尸体回咸阳，所谓辒辌车，即车有窗扉，可启闭以调节温凉。二号铜车有活动的窗扉，后室广深，坐卧皆便，是辒辌车的再现。
二号铜车车轮形制的特点是：“牙的着地面窄(微至)，便于在泥途行驶;牙的中部圆鼓和骹(qiāo敲。车辐近车轮处的较细部分)呈园柱体，可利用离心力作用，使车行泥地不易带泥;毂中的穿中部大，这样贯轴后，只有毂穿之两端与轴接触，可以减少摩擦力，使车行比较轻捷”。由于车毂浑园，毂中的穿贯轴后中间有空隙，可以储注脂膏(润滑剂)，以减轻磨擦。云梦《秦墓竹简·司空律》中有关于车辆养护和使用时加“脂”的详细规定。
二号铜车辕的前端弯曲，使“辀如雁颈”，既能就马颈之高，又可使车身平正，人乘之安适，载物也滑不下来。辀(辕前端弯曲部分)曲重心前倾，促使马力前进。《考工记》对曲辀提出很多要求，辀要做得坚固强韧;弧度不能太大。因此，对“国马之辀”、“田马之辀”、“驽马之辀”的曲度都规定了尺寸。总的来说，要求揉辀时应顺应木纹的组织，不可过曲，不可伤断木材的筋理。车箱下面的部分要保持水平;(yuè月。车辕前端与车衡衔接处穿孔中的关键)前面挠曲的部分要仿效注星(二十八宿中的柳八星)连线的那种样子成为雁颈形。而且这两部分还要互相协调，以便于行车。二号铜车基本是按照《考工记》所记制造车辀。表现了古代制车工匠的智慧和技巧，是古代科学成就和制车技术的结晶。
(五)胸式系驾法的采用
“铜车马”的出土，为秦汉时期马车的系驾方式提供了实物资料。本书在第一章中曾说我国远在公元前十二世纪的殷、周时期，即采用“胸式系驾法”，但这只是从殷、周墓墟的车马坑中约略看到的一些情况。因为系驾的革带或绳索之类已腐朽无存，系驾方式难以确切查明。“铜车马”的系驾方式，就可旁证殷、周时期中国马车的系驾方式。
“铜车马”的四匹马各有一条铜质靷带，以牵引车舆。前端靷带曲成椭园形套环，称“鞅”，套在马的胸部。这种系驾法不压迫马的气管，马力能得到较充分的发挥。而公元前三千多年在地中海区域出现的马车，系驾方式是将马颈用颈带缚在车衡上，衡连着独辀，马驾车时以颈负衡，拽辀而前。这种“颈式系驾法”，由于颈带压迫马的气管，马跑的越快，则呼吸愈困难，马力难以充分发挥。直到公元八世纪，西方才由“颈式系驾法”改进成“胸式系驾法”，比中国晚约两千年。而“胸式系驾法”使用到公元十三世纪六十年代，我国又首先改进成“鞍套式系驾法”，而西方则迟至公元十四世纪才出现这种系驾法。
(六)四马六辔的驭驾方式
《诗经》对我国先秦时期马车四马六辔的描述很多。《秦风·小戎》：“四牡孔阜，六辔在手”。《小雅·裳裳者华》：“乘其四骆，六辔若沃”。《小雅·车荤(辖)》：“四牡，六辔如琴”，但“六辔”的形制如何，以前并不太清楚。“铜车马”显示：六辔就是六条缰绳，将两骖马的内辔(又称钠)系在相邻的服马的衔环上，并将右边服马之左辔绕至辀左，御者左手握着;将左边服马之右辔绕至辀右，御者右手握着。服马各有左右辔;骖马只有内辔，共六条缰绳，御手两手操纵六条缰绳，不相紊乱，操纵自如。“铜车马”的御官俑正是这样驾驭驷马安车的。
(七)饰车外形装置的华丽多采
史书对古代“饰车”的记述很多，说帝王和皇后均有“五路(车)”，即“玉路”以玉饰;“金路”以金饰;“象路”以象牙饰;“革路”以革饰;“木路”不挽以革，仅漆之而已。《考工记》《疏》云：“饰车欲侈”;“谓革挽舆也”;“大夫以上，则天子、诸侯之车以革挽。但有异物之饰者，则得玉、金、象之名号。木路亦以革挽，但不漆饰，故以木为号”。皇后“五路”的“重翟车”，是用雉的羽毛装饰的;“厌车”装饰的羽毛稍次一点。“铜车马”通体彩绘，其装饰是通过各色彩绘来表现的。它是高级饰车的一种。
“铜车马”上的彩绘，乳白的底色大部脱落。车舆内外有红、紫、蓝、绿、黑等颜色镂刻的龙凤卷云纹，丝丝缕缕的云气纹，其中流云纹、几何图形纹依然彩色斑烂。连衡两端和轭钩上，也刻满银色的花纹。这些使人看上去豪华、明快、典雅，工艺精致，巧夺天工。
四匹雄健的铜马，也有金银佩饰，如金当颅，金银项圈、金银泡，明光灿灿。马络头是用一节金、一节银，共119节扁平长方形金银片交错串联而成。。还有链条式的辔绳，虽是铜质制成，但看上去弯曲柔软，灵活自如。这乘驷马安车，看起来又快又稳。除四马车外，当时还有六匹马、七匹马、八匹马拉的车。辕马称服马，两边的马称骖马。