在原始社会，由于人们智力的限制，没有制订出大家共同遵守的行为规则，人们之间的关系主要靠习惯来协调。恩格斯曾描述：“没有诉讼，而一切都是有条有理的……，在大多数情况下，历来的习俗就把一切调整好了。”由于没有制定做为依据，是非曲直无法做出判断，诉权没有存在的前提。诉权的概念是大陆法系国家民事诉讼理论中特有的概念，关于诉权的概念也在不停的变化中。目前较为流行的理论有，双重诉权说、私法诉权说、公法诉权说、诉权否定说。
起诉和诉愿的权利。广义指公民向国家机关请求依法保护自己合法权益之权，包括民事的、刑事的诉权，也包括行政诉讼和诉愿的诉权。狭义指民事诉讼上的诉权。
法律上指原告對於被告的不正行為要求法院為裁判上保護的權利。
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