多足亚门（或称多足类、多足纲，学名Myriapoda，来自古希腊语μυριάς一万和πούς脚、腿），是节肢动物门下的一类，包含了马陆及蜈蚣等。多足类有超过13000个物种，都是陆地动物。虽然学名Myriapoda的词源是一万条腿，但实际上多足类最多只有约750条腿（Illacmeplenipes），少至10只以下。它们有一对触角及单眼。
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