南越与汉朝和亲，汉武帝派终军出使南越，劝说南越王归顺汉朝，如同内地诸侯那样听从朝廷指令。终军主动请求说：“希望 陛下赐给我一条长绳，我一定把南越王捆绑起来，带到宫廷门下。”于是，终军去劝说南越王，南越王听从了，答应整个南越国都为汉朝廷的属国。武帝非常高兴，赐给南越国大臣印绶，统一实行汉朝的法度，以新的办法改变南越的社会习俗，命令汉朝的使者留在南越，担负镇守和安抚的任务。但是，南越的相国吕嘉不想 归顺汉朝，起兵攻杀了南越王，汉朝的使者也都被他杀死了。终军死时，只有20多岁。所以，世人都称他为“终童”。
漢武帝時，南越與漢和親，武帝派終軍出使南越，說服南越王入朝歸順。終軍自己請命，願意接受此任務，必使南越王來朝。典出漢書．卷六十四下．終軍傳。後比喻自請從軍。
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