声呐（Sound Navigation And Ranging），全称为声音导航与测距，简称“SONAR”，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理完成水下探测和通讯任务的电子设备。 声呐具有收发超声波的超声波振子、和使超声波振子的中心轴倾斜及旋转的机构，通过一边使超声波振子旋转一边进行超声波的收发，来对水中进行探测。然后，将对水中进行探测的探测结果作为探测图像而显示在画面上。声呐分为主动式和被动式两种。声呐之前用于探测海下的冰山，后来广泛应用于海洋军事、石油勘探、船舶导航、鱼类探测、海洋测绘等领域。

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