通常由两个圆石做成，是用于把米、麦、豆等粮食加工成粉、浆的一种机械。可分为传统片式石磨、现代片式石磨、现代辊式石磨三种。开始用人力或畜力，到了晋代，中国发明用水作动力的水磨。磨是平面的两层，两层的接合处都有纹理，粮食从上方的孔进入两层中间，沿着纹理向外运移，在滚动过两层面时被磨碎，形成粉末。
石制磨粉工具。《三国志·魏志·明帝纪》“ 曹真 遣将军 费曜 等拒之” 裴松之 注引 三国 魏 鱼豢 《魏略》：“ 昭 （ 郝昭 ）又以绳连石磨，压其衝车，衝车折。” 南朝 宋 刘敬叔 《异苑》卷二：“ 上党侯 亮之 于 江都 城下获一石磨，下有铜马。”《广西风物志·漓江》：“ 半边渡 斜对面一小山上有两块巨石，一块圆如石磨，一块状似石人，略向南倾斜，作推磨状。”
一種用來磨碎穀粒的器具，由一對磨盤組成。操作時，一扇磨盤固定不動，另一扇磨盤在其上作水平轉動。經由上磨盤中部的孔，不斷將穀粒放入固定磨盤內，幾經轉動，最後將穀粒磨成粉狀。
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