用茅草扎成的人马，为古人送葬之物。《礼记·檀弓下》：“涂车芻灵，自古有之，明器之道也。” 郑玄 注：“芻灵，束茅为人马，谓之灵者，神之类。” 孙希旦 集解：“涂车芻灵，皆送葬之物也。” 南朝 宋 谢惠连 《祭古冢文》：“芻灵已毁，涂车既摧。”《旧唐书·李勣传》：“明器惟作马五六匹，下帐用幔皁为顶，白纱为裙，其中著十箇木人，示依古礼芻灵之义，此外一物不用。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·莲香》：“生追出，提抱以归，身轻若芻灵。”
用草紮成的人、馬。古時用以殉葬。
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