钩绳是忍者使用的一种工具。钩绳是在绳子的前端附带有铁钩的工具，用于脚下没有支撑物攀登断崖绝壁时、翻越山谷没有桥梁的时候。
木工用以正曲直的工具。《管子·形势解》：“ 奚仲 之为车器也，方圆曲直皆中规矩鉤绳，故机旋相得，用之牢利，成器坚固。”《文选·左思＜魏都赋＞》：“工徒拟议而骋巧，阐鉤绳之筌绪。” 吕延济 注：“鉤，曲尺也，绳所以直木者。” 唐 王勃 《益州德阳县善寂寺碑》：“理鉤绳於日用，凭藻繢於天成。”
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