吴全佑(1834年－1902年)，清朝旗人，满姓乌佳哈拉，为吴氏太极拳（又称吴家太极拳）的奠基者。佑从学于有杨无敌之称的杨露禅(1799年-1842年)，但因杨露禅弟子中有当时的王公贵胄，全佑不便与王公贵胄同辈，故杨露禅命全佑拜于其次子杨班侯门下，实际上则仍由杨露禅亲自教授。
保全，庇护。《晋书·宣帝纪》：“﹝ 魏武 ﹞因谓太子 丕 曰：‘ 司马懿 非人臣也，必预汝家事。’太子素与帝善，每相全佑，故免。”
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