木牛流马是三国时期由蒲元提议，蜀汉丞相诸葛亮主持制作的运输工具，分为木牛与流马，是中国最早的仿生机械。 其真实的样式、样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释。史载建兴九年至十二年（231年-234年），诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀汉十万大军提供粮食。其“牛脚的双结构和双功能”和“后载赳”的技术，“一足四脚”和“三脚杠”，以及流马的低密度措施，对古代中国的仿生机械、四轮运输、四轮车的机械制动和两栖车辆的发展作出了巨大贡献。
三国 蜀 诸葛亮 创制的运载工具。即独轮车与四轮车。《三国志·蜀志·诸葛亮传》：“ 亮 性长於巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。” 宋 陈师道 《谈丛》：“ 蜀 中有小车，独推，载八石，前如牛头。又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。”《三国演义》第一○三回：“ 张嶷 早驱木牛流马到寨，交割已毕，获粮万餘石。” 郑观应 《盛世危言·西学》：“ 公输子 削木人为御， 墨翟 刻木鳶而飞， 武侯 作木牛流马。”参阅 清 张澍 辑《诸葛忠武侯文集·故事·制作篇》、 范文澜 蔡美彪 等《中国通史》第二编第三章第七节。
三國時代，諸葛亮所製造運輸兵糧的工具，有機關可以自動。
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