舆地图是中国及东亚国家古代勾勒国家疆域的地图，对于研究当时的地理、历史、文化有着重要的作用。 中国地图发展源远流长。古地图的发展大体上经历了原始地图、传统地图和实测地图三个阶段。原始地图是人类社会初期出现的简陋地图，尚未摆脱图画和神话传说，传说中国最早的原始地图是夏禹时的“九鼎图”。西晋出现了制图学理论——裴秀的“制图六体”，随即进入了形象画法和计里画方的传统制图阶段。万历十年（1582）后，利玛窦等西方传教士相继来华，带来了地图投影和经纬测量等制图方法。清代在全国组织了大规模的经纬度测量和三角测量，使中国地图学有了新发展。
地图。《史记·三王世家》：“臣请令史官择吉日，具礼仪上，御史奏舆地图。” 司马贞 索隐：“谓地为舆者，天地有覆载之德，故谓天为盖，谓地为舆，故地图称舆地图。” 元 周伯琦 《野狐岭》诗：“大哉舆地图，垂创何其艰。”《老残游记续集遗稿》第一回：“我在一个朋友座中，见一张东三省舆地图，非常精细，连村庄地名俱有。”
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