质心为多质点系统的质量中心。若对该点施力,系统会沿着力的方向运动、不会旋转。质点位置对质量加权取平均值,可得质心位置。以质心的概念计算力学通常比较简单。质心对应的英文有 center of mass 与 barycenter(或 barycentre,源自古希腊的 βαρύς heavy + κέντρον centre)。后者指两个或多个物体互绕物体的质量中心。 Barycenter 在天文学和天文物理上是很重要的一个观念。从一个物体的质心转移一个距离至彼此的质心,可以简化成二体问题来进行计算。在两个天体当中,有一个比另一个大许多的情况下(在相对封闭的环境),质心通常会位于质量较大的天体之内。因而较小的天体会在轨道上绕着共同的质心运动,而较大的仅仅只会略微"抖动"。地月系统就是这样的状况,俩者的质心距离地球的中心4,671公里,而地球的半径是6,378公里。当两个天体的质量差异不大时,质心通常会介于两者之间,而这两个天体会呈现互绕的现象。 在几何学,质心不等同于重心,是二维形状的几何中心。
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