永平三年（60年），东平王苍造光武庙登歌一章，称述功德，而郊祀同用汉歌。魏歌辞不见，疑亦用汉辞也。武帝始命杜夔创定雅乐。时有邓静、尹商，善训雅歌，歌师尹胡能习宗庙郊祀之曲，舞师冯肃、服养，晓知先代诸舞，夔总领之。
古帝王祭天地百神和祖先宗庙所用的乐章。 汉武帝 时， 司马相如 等作《郊祀歌》十九章，用于郊祭；又有《安世房中歌》十七章，荐之宗庙。此后历代均有制作。这类作品，多为称述功德和祝神祈福之词。 宋 郭茂倩 编的《乐府诗集》搜辑颇多。参见“ 郊祀歌 ”。
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