公转（Orbital revolution），是一物体以另一物体为中心，沿一定轨道所作的循环运动。其轨道可为圆、椭圆、双曲线或抛物线。在天文学上，一般用来形容行星、彗星等星体环绕恒星；卫星、人造卫星等环绕行星；小规模星系、星云、宇宙尘埃等环绕大规模星系；以及更大规模的天体间环绕的运动。在不同的参照系、不同的视角下，会出现逆时针和顺时针两种公转方向。
一個天體繞著另一個天體轉動。如太陽系裡的行星繞著太陽旋轉、各行星的衛星繞著行星轉，皆稱為公轉。
反义词: 自轉
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