古代弩弓名。用脚踏弩机括而发射，故称。 清 钱曾 《读书敏求记·器用》：“《弦矢谱》一卷，详论弓弩箭之制，其称蹺蹬弩。 张宪 伏之于中林而捉 真珠 ， 郎时俊 用之于射 狐关 而败 四太子 ，殆是 绍兴 年间经进之书也。”
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