子道入孝出弟，人之小行也。上顺下笃，人之中行也。从道不从君，从义不从父，人之大行也。若夫志以礼安，言以类使，则儒道毕矣；虽舜不能加毫末于是矣。孝子所以不从命有三：从命则亲危，不从命则亲安，孝子不从命乃衷；从命则亲辱，不从命则亲荣，孝子不从命乃义；从命则禽兽，不从命则修饰，孝子不从命乃敬。故可以从而不从，是不子也；未可以从而从，是不衷也；明于从不从之义，而能致恭敬、忠信、端悫以慎行之，则可谓大孝矣。传曰：“从道不从君，从义不从父。”此之谓也。故劳苦雕萃而能无失其敬，灾祸患难而能无失其义，则不幸不顺见恶，而能无失其爱，非仁人莫能行。《诗》曰：“孝子不匮。”此之谓也。
子女对父母应遵循的道德规范。《史记·五帝本纪》：“ 舜 父 瞽叟 顽，母嚚，弟 象 傲，皆欲杀 舜 。 舜 顺适不失子道，兄弟孝慈。”《汉书·五行志上》：“ 董仲舒 以为 成 （ 鲁成公 ）居丧亡哀戚心，数兴兵战伐，故天灾其父庙，示失子道，不能奉宗庙也。”《孔丛子·嘉言》：“ 文王 之兴，附者六州。六州之众，各以子道来。故区区之臺，未及期日而已成矣。”
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