刘安世宋朝魏(今山西省)人，字器之。早年追随司马光求学，司马光教以人生最重要的是要以“诚”立身处世，要做到“诚”字，当从不妄语开始做起。安世受教，勤学不倦，后来中举进士，累升为谏议大夫，他在职多年，神色严肃立于朝廷之上，主持公道。他当面指斥，在朝廷上 谏争，有时碰上皇上大怒，（他）就握着手板退一步站立，等皇上怒气稍解，再上前争辩。旁边陪侍的人在远观看，缩着头害怕得身上冒汗，把他称作"殿上虎"，一时间没有人不敬仰他。
宋 谏议大夫 刘安世 的绰号。《宋史·刘安世传》：“﹝ 刘安世 ﹞在职累岁，正色立朝，扶持公道。其面折廷争，或帝盛怒，则执简却，伺怒稍解，復前抗辞。旁侍者远观，蓄缩悚汗，目之曰‘殿上虎’。”后用以称颂敢于抗争的谏官。亦省作“ 殿虎 ”。 清 黄遵宪 《铁汉楼歌》：“自许 稷 契 君 唐 虞 ，英名卓卓惊殿虎。”
宋人劉安世任諫議大夫時，敢與皇上當廷抗爭，執理不讓，時人稱為「殿上虎」。
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