世界最早修建的地下铁道。1856年动工修建。第一段长约7.6公里的线路于1863年1月10日正式投入运营,采用蒸汽机车牵引。区间隧道为矩形双线断面并用明挖法施工,采用混合轨距,即在1435毫米的标准轨距之外,再铺设第三根钢轨而与第一轨组成宽为 2134毫米(7英尺)的宽轨轨距,因而区间隧道断面的宽度为8.69米,高度为5.18米,1869年将第三轨拆除不用。以后用明挖法继续修建,到1884年构成了现在的环行线。
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