孙子说：用兵的原则，将领接受君命，从召集军队，安营扎寨，到开赴战场与敌对峙，没有比率先争得制胜的条件更难的事了。“军争”中最困难的地方就在于以迂回进军的方式实现更快到达预定战场的目的，把看似不利的条件变为有利的条件。所以，由于我迂回前进，又对敌诱之以利，使敌不知我意欲何去，因而出发虽后，却能先于敌人到达战地。能这么做，就是知道迂直之计的人。
(1).曲和直。《孙子·军争》：“先知迂直之计者胜，此军争之法也。” 杜牧 注：“言军争者，先须计远近迂直，然后可以为胜。”《晋书·裴秀传》：“制图之体有六焉……四曰高下，五曰方邪，六曰迂直，此三者各因地而制宜，所以校夷险之异也。” 明 陆垹 《篑斋杂著·九边图论》：“图亦甚悉。若封疆延袤，山川险易，道里迂直，城堠疏密，一览而知。”
(2).直率而不知权变。 清 昭槤 《啸亭杂录·癸酉之变》：“时有劝其缓行者， 那 （ 那伦 ）故迂直，曰：‘国家世臣，当此等事敢不急赴所守耶？’因急趋至 熙和门 。”《三侠五义》第四五回：“ 卢义士 休如此迂直！”
迂拙而率真。
一種以迂為直的作戰方法。
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