上古军队中的五种文官。《左传·襄公二十五年》：“自六正、五吏、三十帅、三军之大夫、百官之正长、师旅及处守者皆有赂。” 杜预 注：“五吏，文职，军卿之属官。” 杨伯峻 注：“五吏疑为军尉、司马、司空、舆尉、候奄。”
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