五军都督府是明末时期统领全国军队的最高军事机构。 五军都督府包括明朝中军都督府、左军都督府、右军都督府、前军都督府和后军都督府，分领在京除亲军指挥使司外的各卫所和在外各都司卫所。

五军都督府的拼音