自转是指物件自行旋转的运动，三维物件绕着旋转的轴称为转动轴或旋转轴，若旋转轴通过物体的质心，则称此物体在自转，而此轴称为自转轴。恒星和行星都会自转，小天体亦大多会自转。作为天体的集合体，星系也会自转。如果行星自转轴在长期运动中偏离原有方向，就会产生岁差。
太陽系的行星自繞其本軸而旋轉。
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