驼马，动物名，为偶蹄目(Artiodactyla)，骆驼科(Camelidae)。它和骆驼最大的区别是没有驼峰。本科特征是头小颈长，腿部细长，每足两趾（第三、四趾），有厚肉趾，趾尖有指甲状蹄，胃3室，反刍。产在秘鲁、玻利维亚、阿根廷和智利的安第斯山区海拔3500至5750米高的半干旱草原上。是南美产的四种骆驼科动物中最小的一种。
亦作“駞马”。1.骆驼和马。 南朝 梁 沉约 《齐故安陆昭王碑文》：“侦谍不敢东窥，驼马不敢南牧。”《周书·异域传下·高昌》：“﹝ 高昌国 ﹞多沙磧，道里不可準记，惟以人畜骸骨及駞马粪为验。” 宋 罗大经 《鹤林玉露》卷六：“小説载 明皇 自 蜀 还京，以驼马载珍玩自随。” 清 朱琦 《新铙歌·林丹汗》：“叛者多，莫敢何。驼马弥山翻倒戈， 兴安 乱石青峨峨。”
(2).驮运货物之马。 明 徐弘祖 《徐霞客游记·黔游日记二》：“二十六日，驼马前发，余饭而出旧城西门。”
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