官名。先秦时已有。据《左传·成公二年》，晋有此官，与司马、司空、舆帅等并列。是军队中负责谍报侦察的官职。同书（即《左传》）襄公十九年又有候奄，与司马、司空、舆尉等并列。清顾栋高认为“候奄”即“候正”，亦即《国语》中的“元候”。
古代军中负责侦察敌情的官员。《左传·成公二年》：“司马、司空、舆帅、候正、亚旅皆受一命之服。” 杜预 注：“候正，主斥候。”《周书·尉迟迥传》：“ 隋文帝 又使候正 破六汗裒 诣 迥 喻旨。”《资治通鉴·陈宣帝太建十二年》：“ 周天元 如 同州 ，增候正、前驱、式道候为三百六十重，自应门至於 赤岸泽 ，数十里间，幡旗相蔽，音乐俱作。” 胡三省 注：“候正，主候望。”
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