相传 汉 韩伯俞 因过受母笞打时,感到母亲年老力衰,笞打无力,因而哭泣。事见 汉 刘向 《说苑·建本》。后以“泣杖”为尽孝之典型。 五代 李瀚 《蒙求》诗:“ 丁兰 刻木, 伯瑜 泣杖。” 五代 梁嵩 《代母作倚门望子赋》:“忆昔 伯俞 之志,寧无泣杖之心。”参见“ 伯俞 ”。
漢代韓伯俞因過而受母鞭打,卻因感到母親年老力衰,鞭打無力而哭泣。見漢.劉向.說苑.卷三.建本。後以泣杖指孝子。
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