《大悲咒》（梵语：महा करुणा धारनी）全名《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒》，又称《大悲心陀罗尼》《青颈观音大悲咒》（梵语：नीलकण्ठ धारनी）等，朝鲜半岛习惯称之为《神妙章句大陀罗尼》（韩语：신묘장구대다라니），是关乎观世音菩萨的经典《大悲心陀罗尼经》中的主要部分，汉传共有八十四句，为梵语构成的咒文章句。现今通行的“伽梵达摩”八十四句《大悲咒》，其经本以《大正藏》的底本为依据，是变化差异较大的晚期增改本，并非“伽梵达摩”译本的原始面貌。
佛教的观世音菩萨经咒之一。即《千手千眼观世音菩萨无碍大悲心陀罗尼》的简称。旧谓念咒可使死者在阴间消灾。 清 袁枚 《新齐谐·蒋太史》：“勿怖，惟礼斗、诵《大悲咒》可以禳之。” 鲁迅 《呐喊·明天》：“昨天烧过一串纸钱，上午又烧了四十九卷《大悲咒》；收敛的时候，给他穿上顶新的衣服。”
佛教咒語之一。代表千手千眼觀世音菩薩之內證功德的真言。載於菩提流志譯的千手千眼觀世音菩薩姥陀羅尼身經、金剛智譯的千手千眼觀自在菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼咒本、不空譯的金剛頂瑜伽千手千眼觀自在菩薩修行儀軌經，及其他譯家所翻譯的密續中。但咒文各經互異。現在通行的大悲咒，係出自伽楚達磨譯的千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經。此咒是漢地佛教徒最常持念的咒語之一。
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