瑜伽（yoga）主要指一系列的修身养心方法，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心合一，起源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系。 瑜伽的修炼方法即“八支行法”，包括持戒、尊行、体位等，需在瑜伽馆进行，并使用修炼器材瑜伽球等。瑜伽的姿势包括前倾式坐姿、弯曲式坐姿等。
佛教用語。梵語yoga的音譯：(1)? 謂修行。指控制和運用我們的一切事物和心念，發展直觀的能力，達到解脫或成佛的理想。瑜伽論記．卷一之上：「此中意說三乘所有境、行、果法並名瑜伽。」(2)? 狹義的僅指某種修行方法。如修定或修行止觀，或修八正道。瑜伽論記．卷一之上：「修三摩地名『瑜伽』」。(3)? 指大乘佛教的瑜伽行派。南海寄歸內法傳．卷一：「中觀則俗有真空，體虛如幻；瑜伽則外無而內有，事皆唯識。」
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