怯薛军，是由成吉思汗亲自组建的的一支军队。怯薛军主要由贵族、大将等功勋子弟构成，每名普通的怯薛军士兵都有普通战将的薪俸和军衔。
蒙古语。番直宿卫的意思。因用以称宫廷卫士。《元史·兵志二》：“怯薛者，犹言番直宿卫也。” 清 袁枚 《随园随笔·领侍卫内大臣》：“至《元史》所称怯薛，则今之侍卫矣。” 元 刘致 《端正好·上高监司》套曲：“怯薛回家去，一个个欺凌亲戚，眇视乡閭。” 元 张宪 《怯薛行》：“怯薛儿郎年十八，手中弓箭无虚发。”
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