虞舜王朝是夏、商、周三代之前的一个新兴王朝，故在《左传》、《国语》、《礼记》等古代史籍中，虞、夏、商、周四代往往连称。如《左传》 庄公三十二年载周内史过日：“国之将兴，明神降之，监其德也；将亡，神又降之，观其恶也。故有得神以兴，亦有以亡，虞、夏、商、周皆有之。” 《国语·郑语》载史伯曰： “夫成天地之大功者，其子孙未尝不章，虞夏商周是也。”《礼记·祭义》也说：“虞夏商周，天下之盛王也。”诸如此类之文句，不胜列举，说明虞朝应是中国历 史上第一个朝代。
指 有虞氏 之世和 夏 代。《礼记·表记》：“ 虞 夏 之质， 殷 周 之文，至矣。”《国语·周语上》：“昔我先王世 后稷 ，以服事 虞 夏 。” 南朝 梁 刘勰 《文心雕龙·才略》：“ 虞 夏 文章，则有 皋陶 六德。”
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