刚体(rigid body)是一种有限尺寸,可以忽略形变的固体。 在这篇文章内,矢量与标量分别用粗体与斜体显示。例如,位置矢量通常用 表示;而其大小则用 来表示。 不论是否感受到外力,在刚体内部,质点与质点之间的距离都不会改变。这种理想模型适用条件是,运动过程比固体中的弹性波的传播要缓慢得多。根据相对论,这种物体不可能实际存在,但物体通常可以假定为完美刚体,前提是必须满足运动速度远小于光速的条件。 在经典力学里,刚体通常被视为连续质量分布体;在量子力学里,刚体被视为一群粒子的聚集。例如,分子(由假定为质点的电子与核子组成)时常会被视为刚体。
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