道臣命是天忍任命的后裔，在神武东征之时任先锋，在高坂山击破八十枭帅，成为皇宫守卫，其后他的家族大伴氏和物部氏共掌军权，而大伴弟麻吕也成为初代征夷将军。
使臣。 明 沉德符 《野获编·外国·顺义王》：“此三王名号，亦係庙堂所创，以示覊縻，而阶勋为正一品，尤为妥当，使 隆庆 间亦冠於 顺义王 之上，则虏酋决不敢争礼欲如代王体统，以致道臣受其折辱矣。”
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