镰仓幕府（1185年—1333年），是日本幕府政权的开始，其建立者是武将源赖朝。镰仓幕府的建立标志着日本由中央贵族掌握实际统治权的时代结束了，在贵族时代地位很低的武士登上了历史舞台，他们鄙视平安朝贵族萎靡的生活，崇尚以“忠君、节义、廉耻、勇武、坚忍”为核心的思想，结合儒学、佛教禅宗、神道，形成武士的精神支柱“武士道”。 13世纪元军侵日战争客观上使幕府进一步加强了对日本的统治。镰仓幕府的建立标志着日本天皇成为傀儡，幕府成为实际的政治中心。 1318年，后醍醐天皇即位，决心恢复皇室权威，废黜院政，开始亲征。正中元年（1324年），后醍醐天皇密谋倒幕，但计划被幕府得知，主要大臣遭到流放，第一次倒幕运动失败，史称“正中之变”。1331年，后醍醐天皇再次密谋倒幕，倒幕军被幕府军打败，史称“元弘之乱”，后醍醐天皇被流放，第二次倒幕运动失败。
日本第一个封建军事政权。1192年源赖朝任“征夷大将军”后建立，为幕府制度之始。因将军驻地(幕府)设于镰仓(在今神奈川县)，故名。初期势力强盛，操纵全国政治、司法、军事大权，建立起武士政权即封建军事贵族专政。1333年被推翻。
日本源賴朝在鐮倉所建的幕府時期。始於西元一一八五年，共九世，一百五十年。
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