古代为惩罚有罪之人剥夺其人身自由并将其遣送到指定地点从事繁重的体力劳动，《悲惨世界》里的冉阿让就是因偷了一个面包被判19年苦役。分类现代的苦役基本上分为两种形式：强迫苦役和负债苦役（负债强迫苦役）。
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