车轮用芳香的蒲叶包裹着的、可以安然地坐着搭乘的马车。古代马车车轮为全实木制，行进在山地或砂石路面时，自然颠簸不已，而能在车轮上缠扎厚实的蒲草叶，自然能起到不小的减震抗冲击作用。
安车的轮子用蒲草包裹，以防颠簸。用以迎送德高望重的人，表示优礼。《汉书·武帝纪》：“遣使者安车蒲轮，束帛加璧，徵 鲁申公 。” 颜师古 注：“以蒲裹轮，取其安也。”亦作“ 安车輭轮 ”。《后汉书·明帝纪》：“尊事三老，兄事五更，安车輭轮，供绥执綬。” 李贤 注：“安车，坐乘之车；輭轮，以蒲裹轮。”
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