即“被中香炉”、“香熏球”。是古代用来熏香衣被的奇巧器具。因装置的两个环形活轴的小盂，重心在下，利用同心圆环形活轴起着机械平衡的作用，故无论熏球如何转动，只是两个环形活轴随之转动，而小盂能始终保持水平状态。使小盂中盛放点燃的香料，不致燃烧衣被。共结构之科学，与近代飞机上用以保持仪表平衡的陀罗仪原理相似。在唐代贵族的生活中，已经普遍地使用银熏球。唐代以前的熏球实物目前还没有发现。《西京杂记》卷上记载：“长安巧工丁缓者，为常满灯……又作卧褥香炉，一名被中香炉。本出房风，共法后绝，至缓始复为之。为机坏转运四周，而炉体常平，可置之被褥，故以为名。”
汉武帝 时巧匠 丁绶 制作的一种香炉，可使炉体经常保持平衡，便于置之褥中，故名。 南朝 梁 殷芸 《小说》卷一：“ 武帝 时， 长安 巧手 丁綬 者，为恒满灯，七龙五凤，杂以芙蓉、莲藕之奇。又作卧褥香炉，一名被中香炉，本出 房风 ，其法后絶，至 綬 始更为之。机环运转四周，而炉体常平，可致之被褥，故以为名。”事亦见《西京杂记》卷一，惟“丁綬”作“丁缓”。
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