枕席过师，成语，作宾语、定语。师：军队。军队从桥上渡河，如在枕席上通过那样安稳而容易。出自东汉·班固《汉书·赵充国传》：“治湟陿中道桥，令可至鲜水，以制西域，信威千里，从枕席上过师，十一也。”
《汉书·赵充国传》：“治 湟陿 中道桥，令可至 鲜水 ，以制西域，信威千里，从枕席上过师。” 颜师古 注引 郑 氏曰：“桥成军行安易，若於枕席上过也。”后因以“枕席过师”形容行军道路极其平坦安稳。 清 魏源 《城守篇·制胜下》：“若乃饮马天堑，欲渡狐疑，宜用浮桥，枕席过师。”亦作“ 枕席还师 ”。 唐 李德裕 《赠王茂元司徒制》：“必当樽俎制胜，枕席还师，势如风霆，功在刻漏。”
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