软脂酸（Palmiticacid），又称棕榈酸，IUPAC名十六（烷）酸，是一种饱和高级脂肪酸，以甘油脂的形式普遍存在于动植物油脂中，在自然界中分布很广。主要成份是从棕榈树所来的油，即棕榈油及棕榈仁油；牛油、乳酪、牛奶及肉类均有着这种脂肪酸；工业上由牛油、猪油等动物脂肪或棕榈仁油等植物油经皂化后制得；棕榈酸阴离子是棕榈酸在生理酸碱值中的观察型态。
有機化合物，白色晶體，似蠟。存在於動植物油脂中，可用來製造蠟燭、肥皂等。
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