北京人又称北京猿人，科学命名为“北京直立人”（拉丁语：Homo erectus pekinensis），又称“中国猿人北京种”（Sinanthropus pekinensis），是生活在更新世的直立人。其化石遗存于1927年在中国北京市西南的周口店龙骨山发现。关于其年代的争议较大，而2009年英国《自然》期刊发表的应用26Al/10Be测年法的结果则把这一年代推至68-78万年前。北京猿人四肢骨的大小、形状、比例和肌肉附着点（特别是上肢骨）基本上具有现代人的形式。
“北京猿人”的通称。
更新世中期華北的化石人。出土於北平附近的周口店，為出土材料最多的直立人。據考古人類學家最保守的估計，其生存時代距今約七十至二十萬年。身高約一百五十六公分，使用工具以石器為主。以採集和狩獵為主，會用火、熟食。
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