中国古代一种设有望楼，用以登高观察敌情的车辆。 车上高悬望楼如鸟之巢，故名。又名楼车。 楼车的名称见于《左传》。 宋官方编修的《武经总要·攻城法》中同时收录了巢车与楼车两种，并称楼车为望楼车。 据其文字及附图所示，巢车的形制同于《通典》； 而楼车的形制则较为复杂完备。 其车体为木质，底部有4轮，车上树望竿，竿上设置望楼，竿下装有转轴，并以6条绳索，分3层、从6面将竿固定，绳索下端则以带环铁橛楔入地下。这种望楼车当是宋代的。
古代的一种兵车。用以瞭望敌军。车上有用辘轳升降的瞭望台，人在台中，如鸟在巢，故名。《左传·成公十六年》：“ 楚子 登巢车以望 晋 ；军。” 陆德明 释文：“兵车高如巢，以望敌也。”《资治通鉴·晋安帝隆安元年》：“ 珪 尽众攻之，连日不拔，使人登巢车。” 胡三省 注引 杜佑 曰：“以八轮车上树高竿，竿上安轆轤，以绳挽板屋上竿首，以窥城中。板屋方四尺，高五尺，有十二孔，四面别布车，可进退，圜城而行，於营中远视，如鸟之巢，亦谓之巢车。” 清 赵翼 《纪梦》诗：“巢车望贼最多处，指挥三军各争先。”
一種古代的兵車。車上有轆轤升降的瞭望臺，人在臺內，如鳥在巢中，故稱為「巢車」。可用來瞭望敵軍。
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