乐府以朝廷之力采集、整理民间乐舞，有系统的纪录保存，对乐舞的发展有极大的推动作用。而宫廷中的女乐要接受严格的舞蹈训练，由于同伴间的激烈竞争不得不刻苦提高技艺水平以求生存，于是产生了不少技艺高超的舞蹈家，如李延年兄妹、邯郸姬、戚夫人、赵飞燕、孙锁等皆是以善舞著名的舞姬。
古代主管音乐官署的长官，始立于 汉 代。 章炳麟 《国故论衡》：“ 汉惠帝 命 夏侯宽 为乐府令，及 武帝 采诗夜诵，其辞大备。” 鲁迅 《汉文学史纲要》第六篇：“至 孝惠 二年（前一九三年）使乐府令 夏侯宽 备其簫管，更名《安世乐》。”
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