语出《孟子·离娄上》：“ 沧浪 之水清兮，可以濯我缨； 沧浪 之水浊兮，可以濯我足。”本谓洗去脚污。后以“濯足”比喻清除世尘，保持高洁。 晋 夏侯湛 《东方朔画赞》：“退不终否，进亦避荣。临世濯足，希古振缨。” 宋 张孝祥 《水调歌头·泛湘江》词：“濯足夜滩急，晞髮北风凉。”
本指清洗腳。語出孟子．離婁上：「有孺子歌曰：『滄浪之水清兮，可以濯我纓；滄浪之水濁兮，可以濯我足。』孔子曰：『小人聽之，清斯濯纓，濁斯濯足矣。』」後比喻除去世間塵埃，以保持高潔品格。文選．左思．詠史詩八首之五：「振衣千仞崗，濯足萬里流。」唐．杜甫．韓諫議注詩：「美人娟娟隔秋水，濯足洞庭望八荒。」
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