竹笮乡位于江西省赣州市宁都县中南部，北纬26°23'，东经115°58'，总面积94.33平方公里。东邻长胜镇，南接赖村镇、田头镇，西连青塘镇，北毗梅江镇。乡人民政府驻大富村叉路口，距县城8公里。
引舟的竹索。笮，通“ 筰 ”。《资治通鉴·后梁均王贞明五年》：“ 贺瓌 攻 德胜 南城，百道俱进，以竹笮联艨艟十餘艘，蒙以牛革。” 胡三省 注：“﹝笮﹞竹索也。” 清 赵翼 《述庵司寇新刻大集见赠》诗：“石碉木栅番落屋，铁索竹笮蛮江桥。”
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