轮轴是指由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械。 该系统能绕共轴线旋转，相当于以轴心为支点，半径为杆的杠杆系统。所以，轮轴能够改变扭力的力矩，从而达到改变扭力的大小。日常生活中常见的辘轳、绞盘、石磨、汽车的驾驶盘、扳手、手摇卷扬机、自来水龙头的扭柄等都是轮轴类机械。
利用槓桿原理製成的省力機械。由相互固定的輪子和同心軸組成。在輪的邊緣施力使其轉動，軸也隨之轉動。由於輪子的半徑大於軸的半徑，轉動輪子的力量可以在軸上產生更大的力量，藉以捲縮軸上的繩子而升高重物，省力的倍數和輪與軸的半徑比有關。輪和軸的半徑比愈大就愈省力，上昇的高度則相對減少。轆轤、絞盤都是輪軸類機械。
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