机械手（外文名：machine hand），指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。 其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
能代替人手做某些动作的机械装置。种类很多，多数用于不适于人体直接操作的场合，如高温、接触放射性物质等。
能代替人手做某些動作的機械裝置。
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