中医古代针法的一种。其方法是把针刺入皮下的深度分为三层。即先刺至浅层，再较深刺入，最后刺入更深的部位（见《灵枢·官针篇》：“始刺浅之，以逐邪气而来血气；后刺深之，以致阴气之邪；最后极深刺之，以下谷气”）。 它也是一种植物和饮料的名称。同时“三刺”也是中国古代法制（西周时期）的一项重要司法程序。
(1). 周 代治理重案，必依次与群臣、群吏和百姓三等人反复计议，然后定罪判决，以示审慎。《周礼·秋官·司刺》：“司刺掌三刺、三宥、三赦之法，以赞司寇听狱讼。壹刺曰讯羣臣，再刺曰讯羣吏，三刺曰讯万民。” 孙诒让 正义：“三刺者，问众以当杀与否，是刑与宥不可豫定。” 南朝 梁 刘勰 《文心雕龙·书记》：“刺者，达也。诗人讽刺，《周礼》三刺，事叙相违，若针之通结矣。”《隋书·刑法志》：“ 周王 立三刺以不滥，弘三宥以开物。”
(2).指三次察讯。《魏书·刑罚志》：“以五听求民情，八议以申之，三刺以审之。”
(3).谓击刺三次。《周礼·夏官·大司马》：“鼓戒三闋，车三发，徒三刺。” 郑玄 注：“鼓戒，戒攻敌，鼓一闋，车一转，徒一刺，三而止，象服敌。”
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