宋代掌管禁军的机构。有殿前司、侍卫亲军马军司、侍卫亲军步军司，合称三衙。唐后期，习惯称藩镇的亲兵为牙（衙）兵，五代至宋的皇帝多半是由藩镇而夺得帝位，故相沿称为三衙。三衙的长官分别称为殿帅，马帅，步帅，合称三帅。
(1). 宋 代以殿前司、侍卫亲军马军司、侍卫亲军步军司掌领禁军，谓之“三衙”。 宋 欧阳修 《归田录》卷一：“旧制，侍卫亲军与殿前分为两司。自侍卫司不置马步军都指挥使，止置马军指挥使、步军指挥使以来，侍卫一司，自分为二，故与殿前司列为三衙也。” 宋 黄庭坚 《次韵奉答吉邻机宜》：“千里折衝深寄此，三衙虚席看除谁？”
(2).三回。 元 秦简夫 《赵礼让肥》第一折：“忧愁杀，一日三衙，几度添白髮。” 元 乔吉 《新水令·闺丽》套曲：“佇头凭阑，一日三衙。”
宋時殿前司、侍衛馬軍、步軍的合稱。
三回。
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