中脑（mesencephalon，midbrain）介于间脑与脑桥之间。它从胚胎早期的中脑泡发展而来。在低等哺乳动物，中脑是个整合复杂姿势反射（翻正反射）的中枢。但在高等动物，许多重要功能都逐渐向大脑皮层集中（这现象叫做功能的皮层化），中脑就只成了发生视、听反射和运动、姿势等反射的皮层下的中枢。
腦的一部分，位於大腦底、小腦前的上部。內含視覺和聽覺的反射中樞，主要功用在糾正身體姿勢和掌握頭部轉動的方向。
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