洛书，古称龟书，是阴阳五行术数之源。在古代传说中有神龟出于洛水，其甲壳上有此图象，结构是戴九履一，左三右七，二四为肩，六八为足，以五居中，五方白圈皆阳数，四隅黑点为阴数。 “洛书”之意，其实就是“脉络（venation）图”。大千世界，万事万物，八卦五行是分门别类；如何组织成有序运作整体，就是洛书之功用。相传，上古伏羲氏时，洛阳东北孟津县境内的黄河中浮出龙马，背负"河图"，献给伏羲。伏羲依此而演成八卦，后为《周易》来源。又相传，大禹时，洛阳西洛宁县洛河中浮出神龟，背驮"洛书"，献给大禹。大禹依此治水成功，遂划天下为九州。又依此定九章大法，治理社会，流传下来收入《尚书》中，名《洪范》。《易·系辞上》说："河出图，洛出书，圣人则之"，就是指这两件事。 2014年12月洛阳市的河图洛书传说正式入选国家级非物质文化遗产名录。
儒家关于《尚书·洪范》“九畴”创作过程的传说。《书·洪范》：“天乃锡 禹 洪范九畴，彝伦攸敍。” 孔 传：“天与 禹 ， 洛 出书。神龟负文而出，列於背，有数至於九。 禹 遂因而第之以成九类常道。” 南朝 梁 刘勰 《文心雕龙·原道》：“若乃河图孕乎八封，洛书韞乎‘九畴’，玉版金鏤之实，丹文緑牒之华，谁其尸之，亦神理而已。” 朱自清 《经典常谈·周易》：“那讲五行的《洪范》，据说也是 大禹 治水时在 洛水 中从一只神龟背上得着的，也出于天赐。所谓‘洛书’，便是那个。”按，《汉书·五行志上》谓《洪范》文中由“初一曰五行”起至“畏用六极”共六十五字，乃《洛书》本文。参见“ 河图洛书 ”。
相傳夏禹治水，神龜從洛水出現，背上有九組不同點數組成的圖畫，禹因而排列其次第，乃成治理天下的九種da*法，稱為「洛書」。
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