公孙大娘是唐朝开元盛世时宫廷第一舞人，其善舞剑器，以舞姿惊动天下。 公孙大娘表演的《剑器》舞，技艺高超，独具特色，在当时首屈一指。她在民间献艺，观者如山，应邀到宫廷表演，亦无人能比。她在继承传统剑舞的基础上，创造了多种《剑器》舞，如《西河剑器》《剑器浑脱》等。虽然公孙大娘有着盛唐第一的技艺，最终公却是流落江湖，寂寞而终。然而，正是因为她，后世之人才有幸看到了草圣张旭的一卷绝妙丹青，才有幸读到了诗圣杜甫的一首慷慨悲凉的《观公孙大娘弟子舞剑器行》，就连画圣吴道子也曾通过观赏公孙大娘舞剑，体会用笔之道。 据后人生平考证，推测公孙大娘可能死于“安史之乱”。
唐 开元 间教坊的著名舞伎，善舞剑器浑脱。《太平御览》卷五七四引 唐 郑处诲 《明皇杂录》：“ 开元 中，有 公孙大娘 善劒舞，僧 怀素 见之，草书遂长，盖壮其顿挫势也。” 唐 张彦远 《历代名画记·吴道子》：“ 开元 中……时又有 公孙大娘 ，亦善舞劒器， 张旭 见之，因为之草书。 杜甫 歌行述其事。是知书画之艺，皆须意气而成，亦非懦夫所能作也。”歌行，指 杜甫 《观公孙大娘弟子舞剑器行》。参阅 唐 段安节 《乐府杂录·舞工》。
唐玄宗開元間有名的女舞蹈家，善舞劍器。能為「鄰里曲」、「裴將軍滿堂勢」等舞蹈。
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