脑神经亦称“颅神经”。从脑发出左右成对的神经。共12对，其排列顺序通常用罗马顺序表示。依次为嗅神经、视神经、动眼神经、滑车神经、三叉神经、展神经、面神经、前庭蜗神经、舌咽神经、迷走神经、副神经和舌下神经，其中三叉神经分别由眼神经、上颌神经和下颌神经组成。
在人脑颅的底部，由延髓、脑桥、中脑、间脑等发出的神经，共有十二对，支配心脏、胃肠的活动和颈部以上的知觉与运动。
由腦幹所發出的神經，共有十二對，除迷走神經負責支配心臟與胃腸的活動外，其餘都屬頸部以上的運動、知覺神經。
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